{"id":26277,"date":"2021-08-11T09:00:03","date_gmt":"2021-08-11T14:00:03","guid":{"rendered":"https:\/\/ultatek.com\/?p=26277"},"modified":"2021-10-27T04:17:17","modified_gmt":"2021-10-27T09:17:17","slug":"elegir-el-servomotor-ideal-para-nuevas-aplicaciones-industriales-recomendaciones","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ultatek.com\/en\/elegir-el-servomotor-ideal-para-nuevas-aplicaciones-industriales-recomendaciones\/","title":{"rendered":"Elegir el servomotor ideal para nuevas aplicaciones industriales: Recomendaciones"},"content":{"rendered":"<p class=\"p1\">Existen varias consideraciones que se deben tener en cuenta al momento de elegir el servomotor ideal para nuevas aplicaciones industriales. La velocidad, el par o la fuerza requeridos, el perfil de movimiento, la envolvente f\u00edsica disponible y los factores ambientales son aspectos que deben revisarse antes de tomar una decisi\u00f3n, esto significa que la soluci\u00f3n de motor elegida debe producir el par de carga y los requisitos de velocidad, encajar en el espacio disponible y funcionar seg\u00fan se requiera en las condiciones ambientales sujetas a la aplicaci\u00f3n.<\/p>\n<p class=\"p1\">Un servomotor es parte de un mecanismo total que proporciona movimiento a una carga: moverla, mecanizarla, levantarla, inspeccionarla, etc. El servomotor es el m\u00fasculo que proporciona el par, la fuerza y la velocidad necesarios (carga requerida punto) para realizar una funci\u00f3n determinada. Esto es especialmente importante porque determina qu\u00e9 tan grande debe ser el motor y su densidad de fuerza relativa.<\/p>\n<p class=\"p1\">Para calcularlos, es necesario establecer factores de aplicaci\u00f3n como el peso de la carga \u00fatil, la distancia y velocidad del ciclo, y el descanso\/enfriamiento entre movimientos;\u00a0esto tambi\u00e9n se conoce como ciclo de trabajo.<\/p>\n<p class=\"p1\">Una vez que se especifica la aplicaci\u00f3n, identificar el par m\u00e1ximo, el par continuo y la velocidad requeridos del motor reducir\u00e1 dr\u00e1sticamente qu\u00e9 motor es el correcto.\u00a0Par y velocidad van de la mano al seleccionar un servomotor.\u00a0Las curvas de par son una herramienta que se utiliza para representar esta relaci\u00f3n, mostrando cu\u00e1ndo el par y la velocidad relativos pueden mantenerse simult\u00e1neamente, tanto de forma continua como\u00a0intermitente.<\/p>\n<p class=\"p1\">Otros dos t\u00e9rminos \u00fatiles para conocer el par en los servomotores y la curva de par son par nominal y velocidad nominal.\u00a0El par nominal es el par m\u00e1ximo que un motor puede producir continuamente, en la l\u00ednea que divide las zonas continua e intermitente, y la velocidad nominal es la velocidad m\u00e1xima en la que est\u00e1 disponible el par nominal.<\/p>\n<ul class=\"ul1\">\n<li class=\"li1\"><b>Torque continuo.<\/b> La torsi\u00f3n continua, tambi\u00e9n conocida como torsi\u00f3n cuadr\u00e1tica media (RMS), es una media ponderada en el tiempo de la torsi\u00f3n durante un ciclo completo;\u00a0esto debe caer en la regi\u00f3n continua de la curva de par para poder mantener la velocidad requerida.<\/li>\n<li class=\"li1\"><b>Par m\u00e1ximo.<\/b> El par m\u00e1ximo es el par m\u00e1ximo requerido en cualquier punto del ciclo.\u00a0Idealmente, el par m\u00e1ximo se encuentra en la regi\u00f3n intermitente de la curva de par porque no es tan sostenible.\u00a0Si el par m\u00e1ximo requerido por la aplicaci\u00f3n cae en la regi\u00f3n continua del motor, es probable que est\u00e9 sobredimensionado.<\/li>\n<li class=\"li1\"><b>Velocidad. <\/b>Tan importante como el peso de la carga al elegir un servomotor es conocer la velocidad, generalmente en RPM, que se requerir\u00e1.\u00a0En t\u00e9rminos generales, a mayor velocidad a la que gira un motor dado, menor es el par posible.\u00a0Mencionamos los polos antes;\u00a0un recuento bajo de polos da como resultado alta velocidad y bajo par debido a diferentes factores, incluido Back EMF.<\/li>\n<\/ul>\n<p class=\"p1\">Cuanto m\u00e1s se acerque el ciclo a las limitaciones del motor, m\u00e1s caliente se pondr\u00e1.\u00a0Se debe elegir un motor de servo que no se sobrecaliente, pero que tampoco sea demasiado grande para no ser rentable.\u00a0Una vez determinadas estas relaciones, se pueden establecer otros factores importantes, pero menos cr\u00edticos para la misi\u00f3n.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3 class=\"p1\"><b>Otros factores clave para elegir el servomotor adecuado para nuevas instalaciones industriales<\/b><\/h3>\n<p class=\"p1\">Si bien la identificaci\u00f3n de los requisitos de velocidad y par nos lleva a la mayor parte del camino hacia la identificaci\u00f3n del servomotor correcto, existen otros factores y opciones a considerar seg\u00fan el entorno y la aplicaci\u00f3n.<\/p>\n<ul class=\"ul1\">\n<li class=\"li1\"><b>Relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n.<\/b> No todos los servomotores tienen engranajes, pero muchos s\u00ed.\u00a0Con la llegada de los motores de transmisi\u00f3n directa, los motores con engranajes se consideran m\u00e1s primitivos, pero pueden usarse para amplificar las capacidades de par de un motor de menor cantidad de polos.\u00a0En un sistema de engranajes, el servomotor hace girar un engranaje conductor que gira otro engranaje que est\u00e1 m\u00e1s estrechamente conectado a la carga \u00fatil.\u00a0(Puede haber m\u00e1s de un par de engranajes en un servomotor). Las relaciones del n\u00famero de dientes entre los pares de engranajes formulan la relaci\u00f3n de engranajes.<\/li>\n<li class=\"li1\"><b>Inercia.<\/b> Cuando se trata de rotaci\u00f3n, la forma y la masa de la carga \u00fatil generan inercia cuando el motor y la carga aceleran o cambian de direcci\u00f3n.\u00a0El motor tiene su propia inercia en el rotor, que a menudo es insignificante en comparaci\u00f3n con la carga \u00fatil, al igual que la carga, que se incrementa por cualquier fricci\u00f3n en el movimiento, como pullies o tablas.<\/li>\n<li class=\"li1\"><b>Precisi\u00f3n.<\/b> Un motor de accionamiento directo no est\u00e1 limitado mec\u00e1nicamente en su precisi\u00f3n, lo que significa que el motor funcionar\u00e1 con la misma precisi\u00f3n que la retroalimentaci\u00f3n que utiliza.\u00a0Dicho esto, el codificador generalmente se selecciona m\u00e1s en funci\u00f3n de lo que se ajuste a la estructura mec\u00e1nica general en lugar de un resultado del rendimiento del motor.<\/li>\n<li class=\"li1\"><b>Factores ambientales.<\/b> Los factores ambientales afectan la selecci\u00f3n general porque si el ambiente es diferente a la temperatura ambiente est\u00e1ndar, el rendimiento del motor cambia.\u00a0Por ejemplo, cuanto mayor es la temperatura ambiente, menor es el par continuo posible.\u00a0En un entorno donde hay una temperatura ambiente alta y\/o requisitos de par continuo, la refrigeraci\u00f3n l\u00edquida es una buena opci\u00f3n, pero se debe evitar el contacto directo con la mec\u00e1nica y la conexi\u00f3n del motor. Otros factores ambientales incluyen la contaminaci\u00f3n y la vibraci\u00f3n, que pueden ser comunes en lugares como f\u00e1bricas de papel, plataformas petroleras o acer\u00edas.\u00a0Los motores con especialidad, clasificaci\u00f3n, sellado e integraci\u00f3n se fabrican espec\u00edficamente para estas aplicaciones.<\/li>\n<li class=\"li1\"><b>Eficiencia.<\/b> La eficiencia de un servomotor es simplemente cu\u00e1nta corriente se necesita para lograr un valor de par constante.\u00a0Esto se conoce como constante de par (Kt) y se puede encontrar en las hojas de datos de un motor.<\/li>\n<\/ul>\n<p class=\"p1\">Los devanados se refieren a las diferentes formas en que las bobinas est\u00e1n conectadas entre s\u00ed (en serie o en paralelo) y las diferentes opciones de devanado dan las siguientes compensaciones: los devanados con mayor eficiencia de corriente tienen capacidades de velocidad m\u00e1s bajas, mientras que los devanados con capacidades de velocidad m\u00e1s altas tienen capacidades de velocidad m\u00e1s bajas. eficiencias actuales.\u00a0Cuando se conoce la velocidad requerida, el devanado se basar\u00e1 en cu\u00e1l es la opci\u00f3n m\u00e1s eficiente y, al mismo tiempo, se alcanzar\u00e1 la velocidad requerida.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3 class=\"p3\"><b>MELSERVO-J5 de Mitsubishi, un servomotor ideal para nuevas aplicaciones industriales<\/b><\/h3>\n<p class=\"p1\">Elegir el servomotor correcto comienza con la comprensi\u00f3n de la aplicaci\u00f3n, estableciendo las caracter\u00edsticas de lo que se mueve, c\u00f3mo se mueve y qu\u00e9 tan r\u00e1pido.\u00a0A partir de ah\u00ed, se pueden establecer los requisitos clave de velocidad y par, lo que reducir\u00e1 significativamente los motores entre los que elegir.<\/p>\n<p class=\"p1\">De los servomotores disponibles en el mercado, el MELSERVO-J5 de Mitsubishi cuenta con un rendimiento avanzado que resulta en anchos de banda de servo m\u00e1s altos que permiten una mejor precisi\u00f3n de seguimiento y ejes m\u00e1s r\u00e1pidos con aceleraciones m\u00e1s altas y tiempos de establecimiento m\u00e1s bajos.<\/p>\n<p class=\"p1\">Adem\u00e1s, MELSERVO-J5 de Mitsubishi y el software Maisart permiten tener un diagn\u00f3stico avanzado para el mantenimiento preventivo. De esta manera, se puede predecir la vida \u00fatil restante del tornillo de bolas y permitir que se programe el mantenimiento preventivo antes de que falle la pieza.<\/p>\n<p class=\"p1\">Tambi\u00e9n, MELSERVO-J5 de Mitsubishi es capaz de lograr un rendimiento de control de movimiento de vanguardia, lo que maximiza el tiempo de actividad, el rendimiento y la seguridad de la m\u00e1quina.<\/p>\n<p class=\"p1\">In <a href=\"https:\/\/ultatek.com\/en\/\"><span class=\"s1\"><b>ULTATEK<\/b><\/span><\/a> somos una empresa con 30 a\u00f1os de experiencia en la mejora de las operaciones y rendimientos de m\u00e1quinas industriales, y en la programaci\u00f3n de servomotores como el MELSERVO-J5 de Mitsubishi, que es ideal para una enorme cantidad de nuevas aplicaciones. 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