{"id":26628,"date":"2022-09-17T09:00:12","date_gmt":"2022-09-17T14:00:12","guid":{"rendered":"https:\/\/ultatek.com\/?p=26628"},"modified":"2022-09-26T03:00:26","modified_gmt":"2022-09-26T08:00:26","slug":"como-seleccionar-el-motor-electrico-industrial-adecuado","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ultatek.com\/en\/como-seleccionar-el-motor-electrico-industrial-adecuado\/","title":{"rendered":"C\u00f3mo seleccionar el motor el\u00e9ctrico industrial adecuado"},"content":{"rendered":"<p dir=\"ltr\">Los motores el\u00e9ctricos son dispositivos electromec\u00e1nicos capaces de transformar\u00a0 energ\u00eda el\u00e9ctrica en energ\u00eda mec\u00e1nica. En la gran mayor\u00eda de casos, su movimiento es rotativo, y la energ\u00eda mec\u00e1nica viene dada por el par motor y la velocidad de rotaci\u00f3n.<\/p>\n<p dir=\"ltr\">A nivel industrial, los motores el\u00e9ctricos desempe\u00f1an un papel fundamental porque hacen funcionar bombas, ventiladores, sopladores, mezcladores, chillers e impulsan compresores y transportadores.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3 dir=\"ltr\">Criterios de selecci\u00f3n para elegir un motor el\u00e9ctrico<\/h3>\n<p dir=\"ltr\">Los motores el\u00e9ctricos permiten realizar movimientos r\u00e1pidos, precisos, continuos, con o sin cambio de velocidades y estas aplicaciones requieren su propia tecnolog\u00eda de motores.<\/p>\n<p dir=\"ltr\">Lo primero que hay que tener en cuenta a la hora de seleccionar motores el\u00e9ctricos,\u00a0 es identificar los tres grandes grupos de motores que hay en el mercado:<\/p>\n<ul>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Motor as\u00edncrono de corriente alterna, monof\u00e1sico o trif\u00e1sico<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Motor s\u00edncrono: El motor de corriente continua, sin escobillas, etc.<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Motor paso a paso<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p dir=\"ltr\">Para escoger el tipo de motor a seleccionar, es necesario determinar la aplicaci\u00f3n para la que se requiere:<\/p>\n<ul>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Si se necesita que un motor funcione de forma continua y con pocos cambios de marcha, lo ideal es un motor as\u00edncrono.<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Para aplicaciones din\u00e1micas, es esencial contar con un motor s\u00edncrono.<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Si se necesita un posicionamiento preciso, lo mejor ser\u00e1 elegir un motor paso a paso.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p dir=\"ltr\">En funci\u00f3n del movimiento que se necesite, tambi\u00e9n se deben determinar el tama\u00f1o del motor y las especificaciones t\u00e9cnicas:<\/p>\n<ul>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Para determinar las especificaciones t\u00e9cnicas, es necesario determinar la potencia, par y velocidad del motor.<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Para determinar el tama\u00f1o, se debe saber cu\u00e1nto espacio ocupar\u00e1 el motor y c\u00f3mo se montar\u00e1.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p dir=\"ltr\">A la hora de escoger la solidez del motor y las dimensiones, hay que considerar el entorno industrial en el que funcionar\u00e1 el motor:<\/p>\n<ul>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Existe un formato adaptado a cada tipo de entorno: explosivo, h\u00famedo, corrosivo, alta temperatura, etc.<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Para los entornos dif\u00edciles existen motores con carcasas reforzadas, impermeables, resistentes a los golpes o a la suciedad.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p dir=\"ltr\">Por \u00faltimo, en los \u00faltimos a\u00f1os, la eficiencia energ\u00e9tica se ha convertido en un factor importante a tener en cuenta a la hora de seleccionar motores el\u00e9ctricos. Un motor el\u00e9ctrico reducir\u00e1 el coste energ\u00e9tico al consumir menos energ\u00eda.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3 dir=\"ltr\">\u00bfC\u00f3mo elegir entre un motor de CA y un motor de CC?<\/h3>\n<p dir=\"ltr\">Ambos tipos de motores est\u00e1n construidos de manera diferente. La diferencia fundamental es la fuente de alimentaci\u00f3n que puede ser corriente alterna monof\u00e1sica o trif\u00e1sica o corriente continua. La otra diferencia es la velocidad que en un motor de corriente continua se controla variando la corriente en el motor, mientras que en un motor de corriente alterna se controla variando la frecuencia, normalmente con un convertidor de frecuencia.<\/p>\n<h4>Motores de corriente alterna<\/h4>\n<p dir=\"ltr\">Los motores de CA son los m\u00e1s populares en la industria porque presentan m\u00faltiples ventajas:<\/p>\n<ul>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Son sencillos de construir<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Son m\u00e1s econ\u00f3micos debido a un menor consumo en el arranque<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Son m\u00e1s robustos y suelen tener mayor vida \u00fatil<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Requieren poco mantenimiento<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p dir=\"ltr\">Debido a su funcionamiento, que requiere de la sincronizaci\u00f3n entre la rotaci\u00f3n del rotor y la frecuencia de la corriente, la velocidad de los motores de CA permanece constante. Son ideales para aplicaciones que requieren un movimiento continuo y pocos cambios de marcha y se utilizan mucho en bombas, transportadores y ventiladores aunque tambi\u00e9n pueden integrarse en sistemas que no requieren una gran precisi\u00f3n si se utilizan con velocidad variable.<\/p>\n<p dir=\"ltr\">Por otro lado, las funciones de control de velocidad los hacen m\u00e1s caros que otros motores y existen dos tipos de motores de CA: monof\u00e1sicos y trif\u00e1sicos.<\/p>\n<p dir=\"ltr\">Los motores monof\u00e1sicos se caracterizan por:<\/p>\n<ul>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Potencia el\u00e9ctrica que determina el par<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">N\u00famero de polos, que define la velocidad de rotaci\u00f3n<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">M\u00e9todo de fijaci\u00f3n: brida o soportes<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Eficiencia<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Son menos industriales porque son menos potentes<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Pueden utilizarse en la red el\u00e9ctrica dom\u00e9stica.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p dir=\"ltr\">Los motores trif\u00e1sicos se caracterizan por:<\/p>\n<ul>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Una arquitectura que permite transmitir una potencia el\u00e9ctrica mucho mayor que la de un motor de tensi\u00f3n monof\u00e1sica<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Se usan en entornos industriales<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Se usan para infraestructuras y equipos que requieren una gran potencia el\u00e9ctrica<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>Motores de corriente continua<\/h4>\n<p dir=\"ltr\">Los motores de corriente continua tambi\u00e9n son muy comunes en aplicaciones industriales porque poseen ventajas seg\u00fan el formato:<\/p>\n<ul>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Son precisos y r\u00e1pidos<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Su velocidad puede controlarse variando la tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Son f\u00e1ciles de instalar, incluso en sistemas m\u00f3viles<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">El par de arranque es elevado<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">El arranque, la parada, la aceleraci\u00f3n y la inversi\u00f3n se realizan r\u00e1pidamente<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p dir=\"ltr\">Son adecuados para aplicaciones din\u00e1micas que requieren una gran precisi\u00f3n en t\u00e9rminos de velocidad, como en el caso de ascensores, o de posici\u00f3n, como los robots o las m\u00e1quinas herramienta. Tambi\u00e9n pueden ser ventajosos para aplicaciones que requieren una gran potencia.<\/p>\n<p dir=\"ltr\">Sin embargo, presentan ciertos inconvenientes en funci\u00f3n de su estructura si se comparan con los motores de corriente alterna, pues est\u00e1n formados por muchas piezas que se desgastan y son caras de sustituir y adem\u00e1s son menos comunes porque son menos adecuados para aplicaciones de gran potencia.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3 dir=\"ltr\">\u00bfCu\u00e1les son las tendencias del mercado actual en la selecci\u00f3n de motores el\u00e9ctricos industriales?<\/h3>\n<p dir=\"ltr\">Los motores de corriente continua con escobillas se utilizan cada vez menos en aplicaciones industriales. Para una potencia menor, se utilizan en su lugar motores de corriente alterna, ya que requieren poco mantenimiento para usos similares.<\/p>\n<p dir=\"ltr\">Los fabricantes muchas veces optan por motores de CA con controlador el\u00e9ctrico porque las piezas de los motores de CC son demasiado caras de sustituir. La combinaci\u00f3n de un motor de CA y un variador de frecuencia se ha convertido en una soluci\u00f3n rentable para la mayor\u00eda de las aplicaciones que requieren variaciones de velocidad.<\/p>\n<p dir=\"ltr\">Motor sin escobillas vs. motor con escobillas<\/p>\n<p dir=\"ltr\">A la hora de seleccionar motores el\u00e9ctricos de corriente continua, se debe distinguir entre aquellos que tienen escobillas y los que no.<\/p>\n<h4 dir=\"ltr\">Motores con escobillas<\/h4>\n<p dir=\"ltr\">Los motores con escobillas son los m\u00e1s sencillos y utilizados, sobre todo en los equipos industriales b\u00e1sicos y las aplicaciones de bajo presupuesto. Los motores con escobillas tienen ciertas ventajas:<\/p>\n<ul>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Son f\u00e1ciles de controlar<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">El par a bajas revoluciones es muy bueno<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Son baratos<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p dir=\"ltr\">Existen cuatro tipos de motores con escobillas en funci\u00f3n de su uso:<\/p>\n<ul>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Devanado en serie: El estator est\u00e1 conectado en serie con el rotor y la velocidad se controla variando la tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n. Este tipo de control de la velocidad es bastante malo porque la velocidad disminuye en cuanto aumenta el par del motor. Es \u00fatil para aplicaciones que requieren un par de arranque elevado, como los coches o las gr\u00faas.<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Devanado: El estator est\u00e1 conectado en paralelo al rotor, lo que permite obtener un par mayor sin reducir la velocidad al aumentar la corriente del motor. Es adecuado para aplicaciones con velocidades constantes, como aspiradoras o cintas transportadoras.<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Devanado compuesto: Combina la estructura de los motores bobinados en serie y los motores bobinados en derivaci\u00f3n. Ofrece un alto par de arranque, as\u00ed como una mayor variaci\u00f3n de velocidad. Es perfecto para prensas rotativas, ascensores, carruseles de equipaje, bombas centr\u00edfugas y compresores.<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Im\u00e1n permanente: Contiene un im\u00e1n permanente que permite un par bajo y es \u00fatil para aplicaciones que requieren un control preciso, como la rob\u00f3tica o los servosistemas.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p dir=\"ltr\">Sin embargo, todos los motores con escobillas tienen importantes desventajas:<\/p>\n<ul>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Son menos eficientes que los motores sin escobillas (75-80% frente al 85-90% de los motores sin escobillas).<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Su vida \u00fatil es corta porque las escobillas, debido a la fricci\u00f3n se desgastan m\u00e1s r\u00e1pidamente con el tiempo (entre 1.000 y 10.000 horas de funcionamiento en funci\u00f3n de la frecuencia de uso, la potencia, la velocidad, las vibraciones, etc.)<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">El arco de las escobillas y del colector puede generar ruidos electromagn\u00e9ticos que pueden crear incendios.<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">El riesgo de que se produzcan chispas debido a la fricci\u00f3n hace que no sea conveniente utilizar este tipo de motores en entornos explosivos.<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">La velocidad suele estar limitada debido al calentamiento de las escobillas.<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Las escobillas de grafito generan polvo que puede da\u00f1ar otros dispositivos, como los \u00f3pticos.<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Necesitan lubricaci\u00f3n, lo que hace imposible su uso en aspiradoras.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h4 dir=\"ltr\">Motores sin escobillas<\/h4>\n<p dir=\"ltr\">Los motores sin escobillas compensan muchos de los puntos d\u00e9biles de los motores con escobillas, como la presencia de \u00e9stas. Pero estos motores tambi\u00e9n tienen otras ventajas:<\/p>\n<ul>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Pueden funcionar a mayor velocidad (hasta 100.000 rpm frente a las 20.000 rpm de los motores con escobillas).<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Tienen una vida \u00fatil m\u00e1s larga (m\u00e1s de 10.000 horas de funcionamiento)<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Son m\u00e1s fiables y eficaces.<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">No tienen piezas de desgaste, salvo los rodamientos, lo que reduce las operaciones de mantenimiento.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p dir=\"ltr\">El hecho de que estos motores pueden funcionar a velocidades muy elevadas los hace especialmente adecuados para amoladoras, ventiladores o sierras.<\/p>\n<p dir=\"ltr\">Los motores sin escobillas est\u00e1n equipados con un codificador, un sensor que permite la conmutaci\u00f3n electr\u00f3nica y la determinaci\u00f3n de la posici\u00f3n del rotor. Por tanto, estos motores son perfectos para las aplicaciones de precisi\u00f3n de los servomotores.<\/p>\n<p dir=\"ltr\">Sin embargo, tienen ciertas desventajas:<\/p>\n<ul>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">El coste inicial es elevado porque es necesario integrar un dispositivo de conmutaci\u00f3n espec\u00edfico.<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Adem\u00e1s, suelen requerir un reductor de engranajes en las aplicaciones de accionamiento.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3 dir=\"ltr\">\u00bfPor qu\u00e9 elegir un motor paso a paso servomotor?<\/h3>\n<p dir=\"ltr\">Un servomotor transforma un impulso el\u00e9ctrico en un movimiento angular. Es \u00fatil para aplicaciones que requieren un control de posici\u00f3n en bucle abierto.<\/p>\n<p dir=\"ltr\">Existen varios <a href=\"https:\/\/ultatek.com\/en\/factores-clave-antes-de-seleccionar-un-servomotor\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" data-saferedirecturl=\"https:\/\/www.google.com\/url?q=https:\/\/ultatek.com\/factores-clave-antes-de-seleccionar-un-servomotor\/&amp;source=gmail&amp;ust=1663228022014000&amp;usg=AOvVaw27KdcK33dC3EtxI6oL92A3\">factores clave antes de seleccionar un servomotor<\/a> que debe tener en cuenta, uno de ellos es la categor\u00edas del servomotor:<\/p>\n<ul>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\"><b>Motor de reluctancia variable<\/b>: Con las mismas caracter\u00edsticas el\u00e9ctricas, este tipo de motor es menos potente pero m\u00e1s r\u00e1pido que un motor de imanes permanentes.<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\"><b>Motor de im\u00e1n permanente<\/b>: es un motor de bajo coste y baja resoluci\u00f3n media (hasta 100 pasos\/revoluci\u00f3n).<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\"><b>Motor h\u00edbrido<\/b>: Combina los dos tipos de tecnolog\u00eda anteriores pero es m\u00e1s caro. Tiene la ventaja de un mejor par y una mayor velocidad. Tiene una resoluci\u00f3n de 100 a 400 pasos\/revoluci\u00f3n.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p dir=\"ltr\">Los motores de imanes permanentes y los motores h\u00edbridos son los m\u00e1s utilizados porque tienen ciertas ventajas:<\/p>\n<ul>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Son precisos<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Son econ\u00f3micos<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Son robustos<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Son de construcci\u00f3n sencilla<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">El par es alto en el arranque y a bajas velocidades<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p dir=\"ltr\">Sin embargo, tambi\u00e9n presentan algunas desventajas:<\/p>\n<ul>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">La velocidad y el par son relativamente bajos<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">El par disminuye bruscamente al aumentar la velocidad<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Generan vibraciones que pueden crear problemas de resonancia<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Existe el riesgo de sobrecalentamiento<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p dir=\"ltr\">Al seleccionar motores el\u00e9ctricos paso a paso, es importante tener en cuenta lo siguiente:<\/p>\n<ul>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">El par y la carga<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">El n\u00famero de pasos<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">Las dimensiones del motor (peso, bridas de montaje, etc.)<\/p>\n<\/li>\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\">El coste<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p dir=\"ltr\">Podemos ayudarte a seleccionar el motor el\u00e9ctrico ideal para tu instalaci\u00f3n, trabajamos con motores el\u00e9ctricos Toshiba y motores el\u00e9ctricos mitsubishi, contacta ahora con uno de nuestros especialistas.<\/p>\n<p dir=\"ltr\"><a href=\"https:\/\/ultatek.com\/en\/plan-estrategico-para-cumplir-con-el-codigo-de-red\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-26265 size-large\" src=\"https:\/\/ultatek.com\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/CTA-EBOOK-CO\u0301DIGO-DE-RED-RECTANGULAR-1024x510.jpg\" alt=\"\" width=\"1024\" height=\"510\" srcset=\"https:\/\/ultatek.com\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/CTA-EBOOK-CO\u0301DIGO-DE-RED-RECTANGULAR-1024x510.jpg 1024w, https:\/\/ultatek.com\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/CTA-EBOOK-CO\u0301DIGO-DE-RED-RECTANGULAR-300x149.jpg 300w, https:\/\/ultatek.com\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/CTA-EBOOK-CO\u0301DIGO-DE-RED-RECTANGULAR-150x75.jpg 150w, https:\/\/ultatek.com\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/CTA-EBOOK-CO\u0301DIGO-DE-RED-RECTANGULAR-768x382.jpg 768w, https:\/\/ultatek.com\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/CTA-EBOOK-CO\u0301DIGO-DE-RED-RECTANGULAR-1536x765.jpg 1536w, https:\/\/ultatek.com\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/CTA-EBOOK-CO\u0301DIGO-DE-RED-RECTANGULAR-2048x1019.jpg 2048w, https:\/\/ultatek.com\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/CTA-EBOOK-CO\u0301DIGO-DE-RED-RECTANGULAR-600x299.jpg 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/a><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Los motores el\u00e9ctricos son dispositivos electromec\u00e1nicos capaces de transformar\u00a0 energ\u00eda el\u00e9ctrica en energ\u00eda mec\u00e1nica. 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