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Señales de que tu servomotor está cerca del fin de su vida útil y cómo evitar paros inesperados

En miles de plantas industriales en México —desde automotrices y de empaque, hasta CNC, robótica y maquinaria de manufactura— existe un enemigo silencioso que provoca paros inesperados, pérdidas operativas, scrap, fallas de precisión y horas de mantenimiento correctivo: el servomotor obsoleto.

Los servomotores son el corazón de la automatización moderna. Su precisión, estabilidad y capacidad de control los convierten en uno de los componentes más críticos en cualquier equipo industrial. Pero, como cualquier activo mecánico o electrónico, tienen una vida útil. Y cuando se acercan al final de ella, las señales son claras… aunque muchas veces pasan desapercibidas.

En este artículo aprenderás:

  • Cómo identificar las señales tempranas de que un servomotor está fallando.
  • Cuáles son los síntomas más peligrosos que indican que un servomotor industrial ya se encuentra en la etapa final de vida.
  • Por qué muchos servomotores operan en condición de obsolescencia crítica sin que los ingenieros o técnicos lo sepan.
  • Qué acciones tomar cuando detectas un servomotor obsoleto, especialmente aquellas marcas industriales más comunes en la industria mexicana.
  • Cómo prolongar la vida útil y evitar fallas catastróficas gracias al mantenimiento preventivo y predictivo.

Si eres un gerente de mantenimiento, producción o ingeniería, este artículo te ayudará a anticiparte a una posible parada de línea antes de que se convierta en un problema considerable.

 

Por qué tantos servomotores están obsoletos en México

Antes de entrar a los síntomas, vale la pena mencionar una realidad:

Una gran parte de las líneas industriales en México operan con servomotores obsoletos sin que los equipos lo sepan.

¿Por qué?

  • Muchas plantas continúan usando maquinaria de los años 1990 o 2000.
  • Algunos fabricantes descontinuaron series completas (como servos analógicos o series antiguas MR-J2, MR-H, MR-C, etc.).
  • Existen líneas importadas que nunca tuvieron un plan de reemplazo.
  • Hay empresas que solo reemplazan un servo cuando “truena”, en lugar de gestionarlo como activo crítico.
  • La escasez global de refacciones y chips hace difícil conseguir repuestos.

La combinación de obsolescencia + desgaste natural produce un escenario en el que un servo puede fallar en cualquier momento.

Ahora sí: vamos con las señales.

CONTENIDO ÚTIL – Factores clave antes de seleccionar un servomotor

 

Señales claras de que tu servomotor está cerca del fin de su vida útil

Los servomotores no fallan de un día para otro. Dejan pistas, comportamientos anormales y variaciones que, si se saben interpretar, permiten anticipar el fallo final.

A continuación, analizamos cada una con detalle.

Ruidos anormales: la primera señal de desgaste interno

El servomotor es, por naturaleza, silencioso. Cuando empieza a emitir sonidos extraños, es un indicador directo de que algo está mal.

Ruidos comunes que no debes ignorar:

  • Chirridos agudos
  • Golpeteos o “clics” repetitivos
  • Vibración sonora más fuerte de lo normal
  • Rozamientos o sonidos metálicos

Las causas más frecuentes de estos ruidos incluyen:

  • Rodamientos desgastados
  • Fricción interna excesiva
  • Ejes desalineados
  • Engranes con desgaste irregular
  • Contaminación interna por polvo o partículas metálicas

Un ruido inusual casi siempre significa que el servomotor ya inició su proceso de deterioro… y que ese deterioro se acelera con cada hora de trabajo.

Sobrecalentamiento constante: una bomba de tiempo

Los servomotores modernos están diseñados para trabajar a temperaturas estables. Si notas que se calientan más de lo normal (o si el drive marca alarmas térmicas), estás frente a una señal crítica.

Causas más comunes del sobrecalentamiento:

  • Ventilación insuficiente en el gabinete.
  • Trabajo continuo por encima del torque nominal.
  • Bobinas degradadas.
  • Rodamientos friccionando por desgaste.
  • Problemas en la etapa de potencia.

Cuando un servomotor se calienta demasiado, los barnices aislantes de sus bobinas se degradan aceleradamente. Eso lleva a cortos internos y, en muchos casos, a la muerte total del motor.

Un servomotor obsoleto tiende a calentarse más porque su eficiencia electromecánica ya no es óptima.

Movimiento errático o pérdida de precisión

El objetivo de un servo es mantener exactitud, repetibilidad y control. Cuando comienza a fallar en esas áreas, la vida útil se aproxima a su final.

Síntomas típicos:

  • Movimiento “brincado” o irregular.
  • Posicionamiento incorrecto.
  • Paradas repentinas al moverse.
  • Aceleraciones y desaceleraciones no deseadas.
  • Pérdida de sincronización con robots o ejes maestros.

Las fallas en precisión suelen relacionarse con:

  • Encoders desgastados o sucios
  • Sensores dañados
  • Descalibración interna
  • Problemas en la electrónica de control
  • Backlash excesivo en el eje

Si el servo ya no mantiene precisión, es prácticamente seguro que está en fase final.

Aumento en el consumo eléctrico del servomtor

Una señal frecuente pero poco monitoreada:
Cuando un servomotor viejo empieza a fallar, necesita más corriente para entregar el mismo torque.

¿Por qué?
Porque internamente existe más fricción, pérdidas eléctricas y degradación de materiales.

Este síntoma se manifiesta como:

  • Picos repentinos de corriente en el drive.
  • Protección de sobrecarga activándose con más frecuencia.
  • Incremento ligero pero constante en el consumo energético.

Cuando un servo obsoleto demanda más energía, significa que está trabajando forzado… y está a punto de fallar.

Vibraciones excesivas y juego en el eje

Las vibraciones son una de las señales más precisas de que el servomotor está llegando al final.

Un servo industrial sano vibra muy poco; un servo viejo vibra mucho.

Causas principales:

  • Rodamientos en fin de vida.
  • Desalineación del rotor.
  • Deformación del eje.
  • Backlash acumulado.
  • Rotor desbalanceado.

Una de las pruebas más usadas por técnicos expertos es revisar el juego radial y axial del eje.
Si tiene demasiado “holgura”, el servo está prácticamente condenado.

Fallas en el encoder: la muerte silenciosa del servomotor

Los encoders son extremadamente delicados. Con el tiempo, se contaminan, se descalibran o fallan electrónicamente.

Síntomas claros:

  • Pérdida de referencia.
  • Errores de posicionamiento.
  • Alarmas de “Encoder Fault” en drives Mitsubishi (A, B, E-stop).
  • Señales intermitentes.

Un encoder dañado es una de las razones más comunes para reemplazar un servo obsoleto, ya que algunos modelos ya no tienen refacciones.

“Tripping” frecuente del drive o protecciones disparadas

Cuando las protecciones eléctricas se activan repetidamente, NO es por casualidad. Es una señal de deterioro.

Ejemplos:

  • Overload (Sobre carga)
  • Overcurrent (Sobre corriente)
  • Overtemperature (Sobre temperatura)
  • Encoder error (Error Encoder)
  • Overspeed (Sobre velocidad)
  • Stall prevention (Prevención de atoramiento)

Un servomotor cercano al fin de vida dispara alarmas porque ya no puede:

  • Alcanzar su velocidad nominal
  • Mantener torque
  • Administrar bien la corriente
  • Sincronizar su rotor

Esto suele preceder a la falla total.

Evidencia física de desgaste externo del servomotor

Un servomotor obsoleto deja marcas visibles:

  • Soldaduras en mal estado.
  • Carcasa golpeada.
  • Cableado quebradizo.
  • Tapas sucias o corroídas.
  • Fugas de grasa.
  • Oxidación.
  • Sellos reventados.

Aunque los problemas externos no siempre indican daño interno, sí muestran que el servo operó bajo condiciones duras… lo que acorta su vida útil.

Errores frecuentes en el software o el PLC

Muchos servos —especialmente Mitsubishi Electric— reportan fallas a través del PLC o del HMI:

  • Pérdida de comunicación.
  • Alarmas intermitentes.
  • Faltas de sincronía con el bus.
  • Fallas de posicionamiento.
  • Desbordes en la retroalimentación.

Si estos errores aparecen cada vez con mayor frecuencia, debes considerar que el servomotor está cerca del fin de vida útil.

El servo se detiene o se “traba” bajo carga

Esta es la señal más peligrosa.

Cuando un servo se traba, “se amarra” o “se frena” bajo carga, estamos ante un síntoma de fase terminal:

  • El torque ya no es suficiente.
  • Las bobinas ya no responden.
  • Los rodamientos están casi destruidos.
  • La etapa de potencia está colapsando.

Un servomotor industrial que se detiene es un servo que está a horas o días de fallar permanentemente.

 

Síntomas avanzados: cuando el servomotor ya está en etapa de obsolescencia crítica

Además de los síntomas anteriores (que son de desgaste normal), existen señales asociadas específicamente a un servomotor obsoleto, especialmente cuando pertenece a una serie ya discontinuada.

Estas señales pueden incluir:

  • Falla total del encoder sin posibilidad de refacción
  • Drivers que ya no reconocen al motor
  • Componentes eléctricos deteriorados por edad
  • Insuficiencia de repuestos en México
  • Sensores internos corroídos
  • Daños por vibraciones acumuladas
  • Bobinas con barnices quebradizos
  • Mayor frecuencia de fugas o contaminación interna

Si tu línea industrial usa servomotores antiguos de Mitsubishi Electric (como MR-J2S, MR-J2, HC-KFS, HC-MFS, HC-SR, etc.) o de marcas como Yaskawa, Fanuc, Allen-Bradley o Panasonic, es importante realizar un diagnóstico especializado porque muchos de estos modelos ya no tienen soporte. Contacta con un asesor especializado en servomotores industriales para un diagnóstico presencial.

 

¿Qué hacer cuando detectas que tu servomotor está cerca del fin de su vida útil?

Según la etapa del deterioro, existen diferentes acciones recomendadas:

Si el servo muestra signos leves:

  • Limpieza preventiva
  • Lubricación (si aplica)
  • Verificación de encoder
  • Revisión del cableado
  • Alineación de ejes

Esto puede extender varios meses su funcionamiento.

Si el servomotor muestra signos moderados:

  • Envío a diagnóstico profesional
  • Análisis térmico
  • Medición de corriente nominal
  • Pruebas de retorno de señal de encoder
  • Balanceo dinámico

Aquí es vital determinar si vale la pena reparar o reemplazar.

Si el servomotor está en etapa crítica u obsoleto:

La recomendación es reemplazo inmediato.

¿Por qué?

  • Evitas paros de línea costosos
  • Aseguras compatibilidad con la electrónica moderna
  • Garantizas disponibilidad de refacciones futuras
  • Incrementas la eficiencia eléctrica
  • Reduces vibraciones y scrap

Un servomotor obsoleto no es solo un motor viejo:
es un riesgo operativo y financiero.

TE PUEDE INTERESAR – Mejores consejos para el mantenimiento de servomotores

 

Cómo prolongar la vida útil de tus servomotores (y evitar obsolescencia prematura)

La vida útil típica de un servomotor industrial oscila entre:

  • 10,000 y 20,000 horas para modelos estándar
  • 20,000 a 30,000 horas para servos premium
  • Más de 30,000 horas en condiciones óptimas

Para lograrlo:

  • Mantén el servo limpio
  • Revisa periódicamente los rodamientos
  • Evita cargas superiores al torque nominal
  • Mantén ventilación adecuada
  • Verifica la tensión de alimentación
  • Evita golpes mecánicos en el eje
  • Revisa el encoder regularmente
  • Utiliza cables y conectores originales
  • Implementa monitoreo predictivo

 

¿Cuándo reemplazar un servomotor y cuándo reparar?

Cuando un servomotor empieza a mostrar fallas, muchas empresas se enfrentan a la misma pregunta: ¿conviene repararlo o es mejor reemplazarlo por completo? No siempre es una decisión sencilla, porque ambos caminos tienen implicaciones técnicas, económicas y operativas. Sin embargo, existen criterios objetivos que permiten evaluar si el servomotor aún puede recuperarse mediante mantenimiento o si ya se encuentra en la fase donde prolongar su uso solo aumenta el riesgo de fallas mayores, scrap y paros de línea.

En términos simples: no todos los síntomas tienen la misma gravedad, y entender la diferencia entre un desgaste normal y una condición crítica es clave para tomar la decisión correcta. Por ejemplo, un encoder sucio o un rodamiento desgastado pueden solucionarse con una reparación relativamente económica; pero bobinas quemadas, vibración crítica o un modelo completamente descontinuado indican que el servomotor está en fase terminal y que seguir invirtiendo en él ya no es rentable.

La siguiente tabla resume de forma práctica cuándo reparar y cuándo reemplazar, especialmente en casos donde el servomotor ya es considerado obsoleto o pertenece a una serie sin soporte. Esto te permitirá actuar con precisión y evitar tanto gastos innecesarios como riesgos operativos.

 

Ignorar las señales de un servomotor obsoleto es un error costoso

Las señales de que un servomotor está cerca del fin de su vida útil NO deben ignorarse:

  • Ruidos anormales
  • Calentamiento excesivo
  • Movimiento errático
  • Vibraciones
  • Errores del encoder
  • Paros repentinos
  • Alarmas constantes
  • Consumo elevado
  • Juego en el eje
  • Desgaste físico

Si además el motor pertenece a una serie obsoleta, el riesgo es mayor.

El costo de reemplazar a tiempo es mínimo comparado con:

  • Paros de línea inesperados
  • Scrap no planificado
  • Retrasos en producción
  • Accidentes
  • Reparaciones costosas
  • Impacto en la calidad del producto

Un servomotor obsoleto siempre falla… la única pregunta es cuándo.

Tomar acción preventiva puede ahorrarle a tu planta miles de dólares y evitar problemas mayores.

 

¿Quieres saber si tus servomotores están obsoletos?

En ULTATEK somos especialistas en servomotores industriales en México y apoyamos a empresas de manufactura, automotriz, alimentos, empaque, CNC y robótica a identificar y reemplazar servomotores en riesgo de falla u obsolescencia. Si no estás seguro del estado de tus equipos, podemos ayudarte de forma rápida y precisa.

Podemos apoyarte a:

  • Identificar por número de parte si tu servomotor está obsoleto, descontinuado o sin soporte, sin importar la marca o la serie.
  • Reemplazarlo por servomotores Mitsubishi Electric equivalentes, con compatibilidad eléctrica y mecánica garantizada.
  • Migrar sistemas completos de control, como actualizaciones MR-J2 → MR-J4 → MR-J5, evitando incompatibilidades y asegurando continuidad operativa.
  • Realizar diagnósticos industriales de condición, incluyendo vibración, encoder, consumo eléctrico, alineación y estado de bobinados, para determinar si el servo aún es reparable o si requiere sustitución inmediata.

Si deseas validar el estado de tus servomotores, prevenir fallas o planear la modernización de tus líneas, ULTATEK puede brindarte la asesoría técnica y las soluciones que necesitas. Contacta ahora con un asesor técnico.

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